人類觀察和認(rèn)知這個世界的重要手段之一就是視覺。隨著科技和信息技術(shù)的發(fā)展，人類逐漸讓機(jī)器人或其他智能機(jī)器獲得了這種技能，現(xiàn)在機(jī)器視覺系統(tǒng)中重要的產(chǎn)品功能也逐漸完善，如鏡頭、相機(jī)、光源、圖像處理軟件、視覺傳感器等。

與計算機(jī)視覺相比，計算機(jī)視覺多用于識別“人”，而機(jī)器視覺多用來識別“物”。機(jī)器視覺偏重于工程化，能夠自動獲取和分析圖像，對精度要求跟速度要求都比較高，一般機(jī)器視覺的分辨率也遠(yuǎn)高于計算機(jī)視覺，通常要求實時處理。

什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)？

 視覺系統(tǒng)就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。視覺系統(tǒng)是將圖像信號轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、寬度、高度等，獲取再根據(jù)預(yù)設(shè)的條件來輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、是否合格、有/無等。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且出錯率高，用機(jī)器視覺系統(tǒng)可以大大提高生產(chǎn)效率。而且機(jī)器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)?？梢栽诳斓纳a(chǎn)線上對產(chǎn)品進(jìn)行測量、引導(dǎo)、檢測、和識別，更好的完成生產(chǎn)任務(wù)。

一個完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括以下幾個產(chǎn)品：

1、相機(jī)

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，根據(jù)不同應(yīng)用場景要選擇不同種類的相機(jī)和不同分辨率的相機(jī)。相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。

2、光源

光源是機(jī)器視覺應(yīng)用關(guān)鍵的部分之一，分為可見過和不可見光，其主要目標(biāo)是以合適的方式將光線投射到被測物體上，突出被測特征部分的對比度，使得被測區(qū)域以更清晰準(zhǔn)確的形式反應(yīng)。所以針對不同的實際應(yīng)用，要選擇不同的光源。

3、鏡頭

在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，鏡頭的主要作用是將成像目標(biāo)在圖像傳感器的光敏面上，鏡頭的基本功能就是實現(xiàn)光束變換(調(diào)制)。

根據(jù)檢測產(chǎn)品需要的精度(高/低)，選擇合適的類型(遠(yuǎn)心/普通)；遠(yuǎn)心鏡頭根據(jù)檢測產(chǎn)品需要的視野選擇型號；普通鏡頭根據(jù)工作距離及產(chǎn)品視野選擇型號；特別的情況下，需要選擇其他類型鏡頭，如高倍數(shù)放大鏡頭等。